Adjal Akram

Le comportement consensuel des systèmes multi-agents avec interaction de couplage distribué existe
largement en physique et en biologie et a de larges applications d'ingénierie, tel que les réseaux intelligents. De
plus, dans les systèmes multi-agents distribués, les retards sont toujours dans les processus de communication,
de calcul et de détection, donc la détermination et la diminution de l impact du retard sur la recherche de
consensus mérite une enquête plus approfondie.
Notre intérêt pour les algorithmes de consensus distribués et leurs applications est motivé par la recherche
dans le contrôle coopératif de plusieurs systèmes de véhicules et, en particulier, des équipes de véhicules
aériens sans pilote. Les véhicules aériens se déplacent constamment et, par conséquent, leur capacité à
communiquer évolue de manière dynamique. De plus, dans les scénarios militaires actuels impliquant des
véhicules aériens sans pilote, de gros actifs
comme le Prédateur peuvent avoir des capacités de communication bidirectionnelle, mais les micro-véhicules
aériens peuvent n avoir que la capacité de recevoir des commandes. Par conséquent, nous sommes motivés
pour étudier les problèmes de coordination distribuée où le réseau de communication est bruyant, limité,
variant dans le temps, et éventuellement unidirectionnel.